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歲差現象與章動
地球是一個自轉的橢圓球形體，兩極稍扁，赤道稍微隆起，受到日月的引力作用，影嚮了自轉軸而擺動。一般所說歲差常數，通常是指日、月引力造成赤道面的變化所引起春分點移動，稱為「日月歲差」，每年向西移轉有50.37˝，設71年歲差約1°向西移轉歲差一圈360°，約需25,560年。另外也是由於行星引力造成黃道面的變化所引起的春分點移動叫「行星歲差」，影嚮最大的木星軌道與黃道交角是1°18” 。行星引力造成地球軌道在空間產生些微位置變化，使得春分點每年移動0.12” ，移動方向與日月歲差相反。
公元前二世紀，古希臘“天文學之父”伊巴谷觀察中發現，太陽通過春分點的回歸點，比太陽通過恆星同一點的時刻要早，回歸年比恆星年每年約短少20分25秒，這就是宇宙恆星相對於地球上的歲差運動。
類似陀螺一樣，地球子午自轉軸，受到地心引力而不停的打擺，造成自轉軸也在轉圈圈，一樣的規律，地球自轉軸太陽引力的影響，也會產生打擺現象，在虛空中陀螺的自轉，祇不過這一圈約需要二萬六千年。目前自轉軸對準的指北星，古代稱為勾陳一。距離400光年，2.0等白色，第四十七亮星。
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地軸所指北極點位置：(參考圖：歲差與章動。)
4,700年前:右樞星,四等（三皇）天龍座α星（紫微右垣）
3000年前-周朝:帝星-極距6.5度(小熊座β星)
2500年前春秋時代:帝星
2000前-漢朝未年:帝星,極距8.3度
西元766年,唐朝、宋代,天樞星（鹿豹星座Σ1694星,五等星）現在2004年代：勾陳一（正妃）(小熊座α星極距約50 ‘ )
西元2103年：最接近北極星約27’
2,500年以後：仙王座α星天勾五
8,000年以後：天鵝座α星附近
12,000年以後：織女星極距5°
25,800年以後：回到現在位置** 感謝曹盛健老師提供資料
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